Nem egészen hatvan évvel ezelőtt profi sífutók úgynevezett síjárást iktattak nyári edzéseikbe. Ez az edzés különböző ugrásokkal a gyorsaságot, a nordic walking diagonál technikával pedig az erőnlétet biztosította nyáron is. Ez az edzésforma még nem terjedt el szélesebb körökben, aminek a fő oka az volt, hogy a sífutásban használt botok hosszúsága kifinomult bothasználati technikát követelt, és a sífutó bot anyagtulajdonságai következtében közvetlenül továbbította a rezgéseket, ezáltal túlzottan megterhelte használója karízületeit. A kilencvenes évek elejére kifejlesztették a megfelelő markolatrendszereket és botokat, így már ez sem szabhatott gátat a nordic walking terjedésének.

A kiegészítő edzésből lassan egy külön sportág nőtte ki magát, amit elsőként 1997-ben, Finnországban ismertették meg a szélesebb publikummal. Ebben az évben alkották meg a nordic walking elnevezést, amely akkor már egy tömegsportot jelentett. Öt évvel később már csupán ott több mint 1 millióan űzték ezt a sportágat. Skandinávia után ez az egész évben űzhető sport elérte Amerika és Japán mellett Nyugat- és Közép-Európát is, és jó úton halad ahhoz, hogy az egyik legnépszerűbb tömegsporttá váljon.  Sífutó és fitness edzők, orvosok és gyógytornászok közös munkája révén vált a profi sportolók edzése közkedvelt és immár teljesen önálló sporttá. 2000-ben a nordic walking az év sportja lett Finnországban.

2001-ben megalakult a sportág saját szervezete a Nemzetközi Nordic Walking Szövetség (International Nordic Walking Association), melynek deklarált céljai a magas minőségi szabványok meghonosítása a nordic walking oktatásban, a legmodernebb egészségügyi és és tréning-vonatkozások folyamatos figyelemmel követése, a technikai fejlesztések bemutatása, és a sportág további elterjedésének ösztönzése. A legtöbb országban nordic walkingnak nevezik, de Svédországban, Norvégiában és Dániában stavgang – nak hívják. 2005-re a világban már több mint 5 millióan űzték, és ez a szám folyamatosan emelkedik. A tapasztalatok azt bizonyítják, hogy a nordic walkingnak – vagy ahogyan magyarul helyenként nevezik BotSportnak – komoly esélye van arra, hogy az egyik legnépszerűbb szabadidősporttá váljon hazánkban is, mert az egyik legegyszerűbben elsajátítható, olcsó és szabadlevegőn űzhető sport, melynek számos kutatásokkal igazolt pozitív hatása van. Ennek megfelelően vált egész Európában és az USA-ban az első számú rehabilitációs és betegségeket megelőző sporttá.